1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie. Узнать больше.

Полеты

Тема в разделе "lan143", создана пользователем lan143, 14 июн 2019.

  1. lan143

    lan143 Погроммист Команда форума

    Короч пришел сегодня тот аккум с алика, про который я писал в прошлом посту. Привез его курьер Почты России, прям до квартиры. Я был приятно удивлен оперативностью, да и вообще что курьер был очень вежливым, а не как на почте обычно бывает. В общем распаковываю акум, уже думаю, надо 5 звезд ставить, и тут вижу, сцук, они не тот аккум мне прислали :D Я заказывал на 2200 mA, а мне прислали на 4200 mA. Он здоровый, и весит даже немного больше предыдущего.
    2019-07-10 10.49.05.jpg
    Написал продавцу, приложил фотки, мол шо делать? Он ответил, и достаточно быстро, мол отправляй назад, скажи скок по деньгам выйдет, мол возместим, а тебе отправим то что заказывал. Я подумал, и решил не отправлять. 4S, емкость здоровая, а весит почти как мой 3S на 3300 mA. В общем, написал продавцу, что закажу ещё один, а этот так уж и быть оставлю себе, не хочу мол морочиться с пересылками.

    Вечером уже попробовал полетать, и летает он ну прям вообще бомба. Коптер стал злым, прыгает ещё лучше чем на той 3S LiPo, правда моторы немного греются. Летал не много, где-то пару минут максимум

    Ну и решил, что надо ехать тестить все вместе. Приехал в Цимлянск, заехал за @Coolno, поехали на поле возле аэропорта. Там он мне дал свой шлем, и я начал летать. Леталось вначале тяжко, очень тяжко было привыкнуть к помехам, но все же привык. И вот в один момент внезапно связь просто погасла и все. Я скинул шлем, нашел визуально коптер, привел на место взлета и посадил. Начал смотреть, что да как. Оказалось, что отвалился провод питания от видеопередатчика. Паяльника, к сожалению, с собой не было, пришлось так его примотать. И в принципе удачно, больше связь не терялась.

    Правда на поворотах становилось очень много помех, прям вообще ничего не разобрать, но стоило выровняться, становилось намного лучше. В общем полетал где-то полчаса, впечатлений уйма, жду не дождусь свой шлем. Мой шлем более продвинутый, там есть возможность записи на флешку, так что как только, так сразу залью вам видосиков :)

    Фоткать особо не фоткали, не до этого как-то было, есть только одна, где я стою весь такой серьезный и толстый :D

    2019-07-10 20.16.16.jpg

    С качеством видео конечно буду решать, поставлю LC фильтр, сделаю нормальную антенну, но это уже наверное когда мой шлем придет, на нем другие антенны стоят, и лучше под них сразу настраиваться чем под чужой шлем.
     
    WWW и Noiro нравится это.
  2. lan143

    lan143 Погроммист Команда форума

    В прошлую субботу гоняли на рыбалку с ночевкой, с пятницы на субботу. Было топ, особенно рассвет:
    2019-07-13 04.51.24.jpg 2019-07-13 04.51.30.jpg 2019-07-13 04.51.35.jpg 2019-07-13 05.20.42.jpg
    Поймал я тогда совсем ничего
    2019-07-13 06.01.01.jpg
    У @Coolno тоже был один подлещик, ну и немного мелочевки. Но дальше было интересней. Естественно, я взял с собой коптер, и решил немного полетать по FPV. Леталось очень даже прикольно, помех почти не было, и это учитывая то, что мы находились под ЛЭП. В один момент я решил приземлиться, немного передохнуть. Сел в траву, ну и потом без задней мысли решил взлететь. А нифига, накрутилось травы на моторы. Ну я пошел, снял её, поставил коптер на чистое место, а он не летит. Оказалось, что сгорел один регулятор оборотов. На этом полеты в тот день закончились, пришлось менять регулятор.

    В течении всей субботы я отдыхал, а вот в воскресенье решил менять регуль. Благо у меня есть 4 запасных. Поехал на гараж, снял старый, поставил новый. Удивился от того, насколько сильно он был в земле. Да, все же после пайки нужно отмывать флюс, к нему земля и всякая пыль липнет просто на ура.

    2019-07-14 14.07.53.jpg 2019-07-14 14.09.07.jpg

    Поставил, все работает, решили поехать на поле полетать пока дождик не начался. Приезжаем, армлю комптер, а он не взлетает, проп крутится не в ту сторону. Подключаю ноут, смотрю, а с регуля который я поменял, слетела прошивка и настройки в дефолт ушли. И тут у меня пригорело: из 4х регуляторов я выбрал самый проблемный :-( Ну что делать, прошил, настроил, давай идти на точку взлета, а проп опять крутится не в ту сторону. Опять слетела прошивка и настройки. Вернулся, подключил, прошил, настроил, и не отключая питания сразу же летать. А тут ещё и дождь уже начал капать, в общем полетать в тот день так и не получилось.

    Кстати, пока я бегал за ноутом, почему-то потерялась картинка на FPV. Поехали потом на гараж, начали разбираться, вроде все нормально, а передатчик картинку не шлет. Снял, промыл, проверил все соединения, передал антенну более оптимально, но это, к сожалению не помогло. В один момент, после очередной пайки решил проверить, что все ок и вышел из гаража чуть полетать. Тут же набежали соседи по гаражу, ну и стандартные распросы, что да как, как далеко летает, сколько тащит, что значит фристайл. На что значит фристайл я решил им показать и устроить флип, и это было очень даже зря :) На этом тяжелом акуме коптер закрутило и он полетел на крышу гаражей. Благо, у парней оказалась лестница, я залез на крышу, достал, в целом ничего критичного, но сломались все пропы, немного покоробило акум.

    2019-07-14 14.44.21.jpg

    Пропы поменял, немного все подзакрепил, и летает как раньше :)

    Ну а передатчик похоже отжил свое. Отложил его в сторонку, до времен когда будет время поковырять его и выяснить в чем дело, потому что мне уже почти пришел новый приемник. И вот вчера он пришел, и я его тут же установил.

    2019-07-16 15.53.24.jpg 2019-07-16 15.53.30.jpg 2019-07-16 15.54.24.jpg 2019-07-16 15.54.56.jpg 2019-07-16 15.55.01.jpg 2019-07-16 17.00.17.jpg

    Вечером сгонял до @Coolno проверить его, все работает. Полетать не получилось, т.к. дождь шел. Решили перенести на сегодня, если погода позволит.

    А вот сегодня мне пришел как раз нужный аккумулятор, который должен был прийти изначально. 2200 mA, 30C, 4S. На фотках можно оценить разницу между ним и здоровой дурой что прислали изначально.

    2019-07-17 13.21.48.jpg

    На нем был T разъем, вместо XT60, но мне как раз и они сегодня пришли, поэтому рванул на гараж и запаял нужный разъемчик. А вечером в Цимлянск, полетать, потестить. Летает на этой батке просто огонь, но полетал очень мало, зарядить её я не успел, пришлось летать на том, что было. А потом решил отлетать другие акумы, что у меня были. Вот немного даже жена поснимала, как я круги нарезал вокруг точки взлета :)



    И на последней бате случилась неприятность. Я её уже доделал, и шел на посадку, и вдруг внезапно коптер падает сам собой. Достаю его из травы, а там нет одного пропеллера :) Получается, открутилась гайка, которая его удерживает, ну и улетела вместе с пропеллером в неизвестном направлении.

    2019-07-17 23.19.17.jpg

    Ситуация печальная, но не смертельная. Запасные пропы у меня есть, да и гайки тоже, так что прорвемся :)
     
    WWW нравится это.
  3. lan143

    lan143 Погроммист Команда форума

    Сегодня был очень веселый день. Решил я сшить наконец себе ремешки для аккумуляторов. А то все изолентой да изолентой креплю. Когда один акум был ещё норм, но когда их 4 штуки уже, как-то не очень оперативно получается менять. Те что я заказывал идут уже почти месяц, и наверное будут ещё столько же идти. Поэтому поехал на авангард, зашел к дамам торгующим всяким для шиться, и купил 2 метра ремня, пол метра липучек, а так же фиговины железные (не помню как называются). В фикс прайсе взял набор ниток и иголок, и поехал шить. Получилось как-то так :)

    2019-07-18 14.22.06.jpg 2019-07-18 14.30.35.jpg 2019-07-18 14.30.42.jpg

    Ремней сделал 2 штуки, один крепится нормально, а вот второму мешал приемник. Надо было переносить. Поэтому и поехал на гараж переносить его. Сделал вот так:

    2019-07-18 16.41.29.jpg 2019-07-18 16.41.33.jpg

    Собрал, решил проверить, как будет летать, подключаю питание, а регули пищат не так как надо. Ну и не армится ничего. Начал проверять, КЗ нет, вроде все ок, но полетный контроллер дико греется и регули с ума сходят. Походу сгорел :-(
    В печали написал знакомому, и на мое счастье, у него оказался ненужный Omibus F4 nano. Он сделан для маленьких гоночных коптеров, но ничего страшного, и ко мне влезет :) Сгонял по быстрому, забрал, вот такой он:

    2019-07-18 18.04.58.jpg

    Ещё дал он мне в нагрузку регулятор 4 в 1, попробовать починить. Там КЗ на вход по питанию, похоже пробило один из полевиков. Завтра попробую с лимитированным током определить который пробило, и будем думать на что менять.

    2019-07-18 18.05.08.jpg

    Часов в 8 вечера поехал с @Coolno на гараж, менять полетник. Решил сразу немного марафет навести в проводах. В общем полностью собрать его сегодня не успели, только подключить регуляторы, запрятать провода, убедиться, что моторы крутятся, ну и подключили камеру сразу с встроенным OSD.

    2019-07-18 22.35.51.jpg 2019-07-18 22.36.07.jpg

    А вот кстати картинка из шлема, сразу вместе с OSD :)

    2019-07-18 22.33.29.jpg

    Сегодня собрать коптер полностью не успели, завтра с утра поеду доделывать. По сути там осталось только приемник подключить да на место крышку поставить, и можно летать :)
    Полетник этот очень крутой, более современный процессор F4 благодаря которому я смогу как минимум нормально в режиме тренера дома в симуляторе летать, встроенное OSD (и причем рабочее), встроенный фильтр питания для камеры, датчик тока (правда я его пока не использую, нужно дождаться нормальные провода из Китая, и тогда можно будет подключать), плата с гироскопом и акселерометром отдельно от самого полетника и стоит на виброразвязке. В общем, я возлагаю на него большие надежды, надеюсь он внезапно не решит помереть и летать будет отлично :)

    Что же до сгоревшего, я скорее всего закажу процессоров пачку, и попробую его реанимировать. Хотя хз зачем, F3 уже устаревший, как-то не очень хочется на него возвращаться. Тут уже на F7 пора переходить :)
     
    WWW нравится это.
  4. lan143

    lan143 Погроммист Команда форума

    Собрал полностью я коптер в пятницу на новом полетнике. Получилось вот так:
    2019-07-19 14.55.19.jpg
    И когда начал тестить, заметил странные вещи. В режиме angle коптер раскачивался по диагонали, а ещё он как-то странно себя вел при посадке: газ опускаешь в ноль, а он подпрыгивает. Начал ковырять настройки, и выяснил, что раскачивание в Angle давал режим Anti Gravity, а скачки давал режим Air mode. Все это дело я отключил, и вроде коптер в Angle начал вести себя стабильно. Отложил все в сторону и начал ждать вечера, чтобы полетать.

    Вечером поехал в Цимлянск, заехал за @Coolno и погнали в поля. Включение питания, вроде все работает, только пытаюсь взлететь и пропадает картинка видео. Сел обратно, начал смотреть. Оторвался провод видео сигнала от полетного контроллера. Похоже, когда я тестировал дома, во время очередного скачка с переворотом (тогда ещё сломалась видео антенна) провод немного надорвало, а уже при взлете его оторвало окончательно. Прыгнули в тачку, поехали до @Coolno, он припаял провод на место. И обратно в поля. Взлетел, сначала в Angle все шло нормально, но буквально через секунд 10-20 акселерометр начал сходить с ума, коптер заваливаться и опять появилась тряска. Я переключился в Acro, стало получше, но периодически возникала небольшая тряска. Я тогда подумал, что дело в коэффициентах ПИД регулятора, подкрутить немного и все будет окей. Ну в общем лечу я такой, лечу, и вижу, что начало что-то надвигаться на камеру, уже пол обзора перекрыло. И тут я понимаю, что это вываливается аккумулятор. Давай скорее экстренно садиться, но не успел, аккумулятор вылетел ну и коптер естественно упал. Повреждений особых не было, только один провод на аккумуляторе оторвало из разъема, ну это не страшно, у меня другой акум есть. Переставил, собрал, включаю, и один мотор крутится не в ту сторону. Слетели настройки из EEPROM. Ноут с собой был, а вот кабеля не оказалось. Рядом чуваки летали на мотоколяске с крылом, пошли к ним, мб у них есть кабель, но у них тоже не оказалось. Уже темнело, ехать за кабелем и возвращаться не вариант, пришлось отложить полеты на следующий день.

    В субботу встал я часов в 7 утра, поехал на гараж, запаял оторванный кабель от аккумулятора, и к 9 поехал в Цимлянск. Тут по дороге звонит мне @Coolno, и говорит, мол приболел, полетать не сможет. Я уже пол пути успел проехать. Говорю, мол давай тогда хотя б шлем мне дашь, я сам полетаю. Он: ок. Приехал, взял шлем, поехал обратно в Волгодонск. Приехал на поле дураков, разложился и летать. Летал сразу в Acro (к слову, в Angle я больше не переключаюсь, и в Acro хорошо), где-то минут 5, потом приземлился (очень даже хорошо посадка вышла). Потрогал моторы, регули, все горячее но не критично. Качество видео управления в Волгодонске кстати такое себе. По достаточно небольшому куску получается летать, а потом ощутимые помехи на видео, и пульт пищит, что уровень сигнала слабый. Ни в какое сравнение с полями в Цимлянске. Там я где-то метров на 500 свободно отлетаю без проблем, а тут уже 100 метров и проблемы.

    Так вот, думаю, надо бы ещё полетать. Взлетел, летаю, и в один момент коптер просто падает вниз. Иду, подбираю, сразу вижу повреждения: сломало один луч, сгорел один регулятор, сломался один проп и второй надломился. Сгорел кстати тот, на котором постоянно настройки в EEPROM терялись. Он кстати похоже и был причиной внезапного падения.

    2019-07-20 09.52.54-1.jpg 2019-07-20 09.52.59.jpg

    Ну что делать, поехал на гараж ремонтироваться. На гараже уже вскрыл изоленту, и увидел такую красоту.

    2019-07-20 11.16.09.jpg

    Один мосфет натурально отпаялся, настолько сильный был нагрев. Поменял регуль, поменял луч, но уже надо было ехать в парикмахерскую, поэтому отложил немного полетушки. После парикмахерской цепанул друганов, там ещё @Coolno отошел от своих болезней, и поехали опять на поле дураков. Опять взлет, и опять через время падение от аппаратных проблем. Вообще, в тот день их было много, на гараж мы мотались минимум раза 3 за день. Были такие проблемы: слишком длинный провод питания задел лопасть пропеллера, отвалившийся минусовой провод питания от вибрации, отлетевший диод от видеопередатчика, из-за которого он перестал работать. Все эти баги были пофикшены, и вот уже вечером коптер начал летать без проблем.

    Ночью уже я затусил на гараже, жарили шашлыки, пили пиво, я пытался прошить приемник аппаратуры, чтобы выводить RSSI на OSD. Я нашел свой программатор для процессоров STM32, подпаялся к приемнику, но прошить, к сожалению так и не получилось. Контроллер определялся нормально, но почему-то не хотело прошиваться, писало, мол защита от записи. Но я сегодня ещё буду пробовать.

    2019-07-21 00.09.31.jpg

    В воскресенье полетал утром на поле дураков, все было отлично, а потом поехал в гости к предкам и заодно задарил племяннику коптер для начинающих :)

    photo_2019-07-22_11-50-43.jpg

    Там выехали в поле, я отлетал 2 банки, все посмотрели, все было отлично - сам не падал и ничего не ломалось :) Попозже хотели ещё с @Coolno выехать в поле, но уже пошел дождь и пришлось ехать домой. В следующий раз планируем полетать во вторник, мне как раз сегодня должна прийти экшн камера (уже покинула сортировочный центр в Волгодонске), куплю сразу флешку, сегодня-завтра постараюсь распечатать крепление и будут уже красивые видосики.

    PS: Я кстати поменял свои 2х лопастные пропеллеры на 3х лопастные. На них вибраций почти нет, коптер летает тихо, моторы и регуляторы почти не греются. Я попробую отбалансировать 2х лопастные и попробую на них ещё полетать, надеюсь это поможет, а иначе придется их на свалку.
     
  5. lan143

    lan143 Погроммист Команда форума

    Пришла вчера камера, вот такая красивая

    2019-07-22 14.23.57.jpg

    Докупил к ней ещё флешку на 128 гигов, самую быструю что нашел. Неплохо я так на ней разорился :) И начал искать того, кто мне распечатает крепление. Искал долго, все чет потерялись, в итоге ночью уже вместе с @Coolno подобрали модельку, и сегодня он мне её распечатал. Вот так выглядит коптер в итоге:

    2019-07-23 19.39.57.jpg

    Цвет белый конечно смотрится не очень гармонично, но другого к сожалению не оказалось. Ну, ничего страшного, покрашу его потом из баллончика :)

    Ещё вчера мне удалось наконец-то прошить приемник и вывести RSSI в OSD. Конечно, из-за моих тупняков я один раз все разобрал, потом собрал, проверил, и оказалось что залил не ту прошивку :D Пришлось ещё раз разбирать, прошивать, и собирать заново. Но, зато теперь я знаю как далеко могу летать, и когда лучше поворачивать назад :)

    И сегодня пришла первая партия антенн для FPV. Я конечно, сразу же установил, и успел сегодня потестить. Качество отменное, по сравнению с штатной антенной что шла с приемником и шлемом.

    2019-07-23 16.20.19.jpg

    И полетали сегодня вечером, на обычном месте :) Наснимал я материала на 20 минут и 10 гигабайт, но к сожалению, малость однообразного. Попробовал это все как-то красиво смонтировать, цените:

     
    Noiro нравится это.
  6. Nux

    Nux Весьма активный

    А нудистские пляжи есть в Цимлянске?
     
  7. lan143

    lan143 Погроммист Команда форума

    Если я какнить напьюсь, то будут ;-)
     
  8. Nux

    Nux Весьма активный

    Ты не откладывай это!!!
    Поля уже посмотрели
     
  9. lan143

    lan143 Погроммист Команда форума

    Печальные дни в последнее время...

    Сначала погода не позволяла летать, в субботу уже было получше, и выбрались полетать. Я уже начал пытаться делать какие-то элементы, вначале получалось, но в последний раз убрал газ в 0 и управление стало не очень, в итоге падение прям носом в землю и потеря камеры. Искали камеру, все же нашли. А вот так выглядело это:



    А сегодня поехали тоже полетать. Сначала полетали просто по полю, а потом поехали к лесополосе. Там я начал летать между деревьев, все было отлично и в один момент потерялась связь. Коптер взлетел вверх, где-то метров на 150. Видео не потерялось, я все видел, но управлять им не мог. Вообще он не должен был взлетать вверх, но тут я допустил косяк. Дело в том, что когда прошивал приемник, я забыл опять настроить failsafe на нем. И поэтому он рванул в небо.

    В общем, в какой-то момент связь немного восстановилась, и мне удалось его повернуть, но потом она опять потерялась. Видео постоянно пропадало, и последнее что я видел, это как коптер пролетает над проводами и идет под неплохим углом в землю. Дальше потеря и видео, и связи управления. Похоже, он неплохо разложился от этого падения. Ходили, искали, не нашли. Завтра поедем ещё искать. И вот если не найдем, то будет очень печально. Деньги пока не позволяют собрать новый коптер, ближайшая возможность только после 25 сентября. Так что, есть вполне неплохой шанс, что тема подзаглохнет :-(

    Ну а пока, ловите последнюю компиляцию полетов. Я хотел его немного доделать, добавить ещё кадров с сегодняшнего, дополировать так сказать. Но теперь, возможно что сегодняшних кадров не будет, да и вообще видео не будет ой как долго...

     
  10. Петрович

    Петрович Местный

    а запилить какой то gps маячок на коптер нет возможности? чтобы был хоть какой то шанс найти тушку
     
  11. lan143

    lan143 Погроммист Команда форума

    Пока гром не грянет... в общем, будут у меня теперь маяки :)
     
  12. lan143

    lan143 Погроммист Команда форума

    В общем, обыскали 8 гектаров, не нашли. Проверяли все досконально, каждый кустик. Либо он упал в каком-то другом месте, либо его кто-то уже нашел и утащил. Там постоянно трутся пастухи, дети по вечерам бегают, ставлю на то, что его все же уже нашли. Поэтому, буду собирать новый коптер :) Уже заказал:
    * Полетный контроллер Matek F722-SE (классная штука, один из самых дорогих существующих полетников, заказывал в России, думаю уже на след неделе должен прийти)
    * 8 регуляторов оборотов Readytosky blheli-S 20A (4 основных и 4 запасных)
    * Видеопередатчик Eachine TX5258 (моща до 800 мВт и поддерживает smart audio (можно будет менять канал и мощность прямо через аппаратуру, а не клацать кнопки на видеопередатчике))
    * Приемник аппаратуры FS-iA6B (такой же, что и был раньше)
    * Камера Foxeer Arrow Mini (судя по отзывам и обзорам, неплохая дешевая камера)
    * Акум 4s 2200 mA/h (такой же, что и раньше был)
    * Удлинитель RP-SMA (чтоб вынести антенну для видео в другое место на коптере, чтоб связь лучше была)
    * Пропы DYS 5040 XT50403 20 штук (те самые, на которых я летал в последнее время перед потерей. Брал их у @Coolno, пропы очень понравились. Тихие, вибраций нет, прям конфетка для их цены)

    Рама и моторы у меня есть старые, на них буду собирать. Пока все будет идти, найду все куски рамы и соберу, а как уже что-то будет приходить, буду сразу устанавливать и настраивать. По моим ощущениям, где-то к началу сентября все должно прийти.

    Экшн камеру новую пока не буду заказывать, как-то не хочется ещё раз потерять в случае чего :)
     
    Последнее редактирование: 4 авг 2019
  13. lan143

    lan143 Погроммист Команда форума

    Вчера мне пришел полетник.

    2019-08-07 13.19.32.jpg 2019-08-07 13.21.44.jpg

    Дошел буквально за пару дней, в понедельник отправили, в среду уже получил. Подключил его к пеке, проверил, все отлично. Прошил в него последний BetaFlight. Ну и пока отложил в сторонку, остального все равно ещё нет.

    Вечером поехал на гараж, посмотреть как там дела обстоят с запасной рамой. Решил найти все её куски, собрать. Собственно сижу, собираю, и тут мне пишет @Coolno, мол летал на поле, к нему подошел пастух и сказал, что нашел коптер, ждет нас завтра в 6 утра, тогда и передаст.

    Я на радостях уснуть не мог до 2х утра, потом все же поспал где-то 2.5 часа, и в 4:30 встал. Подготовился, поехал заправился, снял в банкомате магарыч, и поехал за @Coolno. Где-то около 6 утра поехали на поля. Искали его, в итоге нашли. И вот так он теперь выглядит:

    2019-08-08 06.25.21.jpg 2019-08-08 06.25.23.jpg 2019-08-08 06.25.27.jpg 2019-08-08 06.25.31.jpg

    Пообщались с ним, и стало все понятно. Самое смешное, нашел его коптер в том месте, где мы ходили в 3ий день поисков. Только нашел он его днем этого дня, а мы приехали и бродили там уже вечером. Ну и небольшая история, как все произошло.

    Итак, единственная живая антенна от приемника попала под пропеллер, её порубило, из-за этого пропала связь. Из-за того, что я косяканул с failsafe, коптер рванул в небеса. Там все же мне как-то получилось его поймать, развернуть и направить в землю. Он летит, пролетает над проводами и падает в поле. Основной удар приходится на левый передний луч. Он ломается, возможно воткнулся в землю. Коптер тяжелый, летит дальше по инерции и вырывает провода с корнем из мотора. В это же время, камера из-за момента инерции вышибает переднюю стенку крепления и вылетает из него, скорее всего ударяется об землю и отскакивает метров на 10. Коптер крутится и прыгает по земле, в один момент ударяется о землю видео антенной и её вырывает с разъемом из видеопередатчика. В какой-то из этих моментов отстегнулась батарея, возможно в самом начале, поэтому все регуляторы вроде бы целые.

    Под дождь он не попал, так что вся электроника на первый взгляд в порядке. Мы подключали к акуму, полетник пищит, регули тоже пищат. Более досконально я буду проверять все вечером, и ремонтировать. По сути нужно будет поменять луч, поставить мотор, припаять, починить антенны на приемнике и припаять разъем к видеопередатчику.

    Камеру пока не нашли, но область поисков очень сильно сузилась, так что теперь это уже вопрос времени. Хочу где-нить достать металлоискатель, и пройтись им.

    А новое железо идет, так что буду на нем собирать второй, более мелкий и качественный коптер. Этот будет учебным, который не жалко разбивать, а новый пока будет подменным на случай ремонта этого, ну и для относительно безопасных полетов :)
     
  14. lan143

    lan143 Погроммист Команда форума

    Вчера вечером поменял луч, поставил мотор. Подключил, начал проверять, тот самый мотор не крутится. Начал разбираться. Инициализация проходит, но сигналы от полетника не получает. Смотрю регулятор, а там дорожку сорвало. Попробовал восстановить, но так и не получилось, регулятор не заработал. Запасных у меня больше нет, остальные все сломанные, поэтому начал пытаться оживить какой-нить из старых. Мучал, мучал, ничего толком не получилось, только этот частично работающий доломал. Плюнул на них, решил заняться антеннами. Для приемника сделал из кабелей что остались 2 монополя, для видеопередатчика просто разъема у меня нет, поэтому припаял кусок провода с разъемом от старого роутера. Как раз смог вынести антенну повыше. Получилось вот так:
    2019-08-08 22.03.40.jpg
    Сразу же решил проверить. Коптер включил, оставил в гараже. Сам же вышел, одел очки и пошел по дороге между гаражами и следил за RSSI. Дошел практически до конца улицы, RSSI был на уровне 70, видео даже терпимого качества. Учитывая то, что сигнал шел через бетон и был неплохой его уровень, думаю антенны удались :) Настроил ещё Fail Safe, и даже проверил его. Ночью думал, что делать с регулятором. Те, что я заказывал на алике придут не раньше чем через пару недель, лето уже подходит к концу и время терять как-то не хочется. Поэтому заказал 4 в 1 регулятор на Air Hobby (из Москвы, там где брал полетник). Хотел конечно заказать обычный регулятор какой-нить, но у них в наличии были только 4 в 1. Ну чтож, на безрыбье и рак рыба. Отправили сегодня утром, прийти ориентировочно должен в следующий четверг, по опыту придет скорее всего в понедельник-вторник.

    Сегодня вечерком решил ещё раз сгонять в гараж, поискать ещё регули, была у меня парочка с практически рабочих, но с поврежденным процессором. Перерыл все, нашел их. Выпаял из одного регуля проц, запаял предположительно рабочий, но ничего не произошло. Толи проц сгорел когда регуль сгорел, толи я перегрел феном когда паял. В общем, с другим регулем решил не эксперементировать, и полетать пока на поврежденном проце. Да, будут слетать настройки, буду таскать с собой ноут, ну что поделать, зато летать хоть буду :) Вот кстати моя текущая коллекция "почини сам":
    2019-08-09 19.39.56.jpg

    Поставил регуль, проверил, все работает. Ещё менял разъем на одном новом аккумуляторе. Мне кстати сегодня 2 аккумулятора пришли. Один с банггуда, который я заказывал почти 3 месяца назад, второй с алика, который я брал для нового коптера, когда думал, что этот уже все. Ну, ничего страшного, акумы никогда не бывают лишними.

    Выглядит сейчас все это вот так:
    2019-08-09 22.52.42.jpg

    Сегодня заряжаю все акумы, завтра поедем тестировать. Как раз я ещё купил пару хороших видео антенн (всенаправленную и направленный патч). Патч я уже успел потестить, штука огонь. На расстоянии в 3 км была четкая картинка, помехи были только те, что коптер генерил в видео сигнал. Правда из-за его направленности, есть у него проблема: стоит голову повернуть всеголишь на сантиметр, и на таком расстоянии видео сразу же пропадает :) Так что нужно очень точно головой крутить.

    PS: Ещё завтра мне должен прийти долгожданный шлем :)
     
  15. lan143

    lan143 Погроммист Команда форума

    Пришел вчера шлем, есть в нем правда пара проблем связанных с DVR, возможно буду открывать спор. Но кое что записать удалось:



    Вот что примерно я вижу в очках, когда летаю :)

    Летал вчера чисто у земли, по кругу. Был сильный ветер, и когда поворачиваешься на солнце, вообще ничего не видно становится. Все же камера без WDR это плохо. Но новая его должна поддерживать. Как придет, переставлю, думаю будет лучше.

    PS: Вот видосы от остальных участников полетушек:



     
    Последнее редактирование: 11 авг 2019
  16. lan143

    lan143 Погроммист Команда форума

    Сегодня весь день был не очень приятный ветер, катались часа 4 в поисках тихого местечка, чтобы было не очень много травы и одиноко стоящие деревья, вокруг которых можно покружить. Ничего к сожалению не нашли, и поехали на старое доброе поле. Я сначала слетал на 500 метров до ЛЭП, чтобы проверить как мои самодельные антенны удались. К сожалению, удались не очень. Пока летел туда RSSI был очень даже неплох, опускался максимум до 50-60, то как развернулся, он упал до 10-20. Но все же без проишествий вернулся обратно. Чтож, буду пробовать дорабатывать.



    Ну а потом в решили просто пофлиповать. В принципе ничего особенного, надо только все же донастроить коэффициенты пид регулятора.

     
    Последнее редактирование: 11 авг 2019